機(jī)器人也在踢世界杯 中國團(tuán)隊還奪冠了

來源：大數(shù)據(jù)文摘 時間：2018-07-17 10:59:59 作者：

2018年的世界杯將迎來最后一場比賽。

我們嘆息著梅西隊員的傳球不給力，驚訝于C羅離開皇馬轉(zhuǎn)會尤文，嘲笑著內(nèi)馬爾屢見不鮮的假摔，而在足球界，另一批球員正在異軍突起，那就是呆萌的機(jī)器人。

雖然國足未能進(jìn)軍俄羅斯世界杯，但是另一邊機(jī)器人世界杯傳來好消息：在本月剛剛結(jié)束的2018年的機(jī)器人世界杯中，浙江大學(xué)ZJUNlict團(tuán)隊獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍。

不過也是，中國機(jī)器人何時讓我們失望過。

先來看看呆萌機(jī)器人踢球的動作。在朋友圈內(nèi)廣泛流傳的機(jī)器人足球賽，是這樣的：

哎，你咋把我碰倒了~

看我?guī)蜻^人~

我又站起來了~

我要踢球~

機(jī)器人踢足球也不是什么新鮮的事情了，這主要歸功于一年一度的機(jī)器人世界杯（RoboCup）。

RoboCup聯(lián)合會是一個有聲望的國際科學(xué)計劃，其目標(biāo)是推動智能機(jī)器人的藝術(shù)發(fā)展，成立于1997年，最初的任務(wù)是建立一支能夠在2050年之前，在足球世界杯上贏過人類的冠軍機(jī)器人隊伍。

時至今日，聯(lián)合會仍然擁有這個夢想，然而要實現(xiàn)這個里程碑式的項目需要人工智能方面的技術(shù)多多發(fā)力。

機(jī)器人踢足球的“始作俑者”，是加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的Alan Mackworth教授。

他首次在1992年發(fā)表的一篇題為“看見機(jī)器人”的論文中提出機(jī)器人踢足球，后來又發(fā)表在“計算機(jī)視覺：系統(tǒng)，理論和應(yīng)用”一書中，此外，他的團(tuán)隊還發(fā)表了一系列關(guān)于Dynamo機(jī)器人足球項目的論文。

1992年10月，一群日本研究人員在東京組織了一次關(guān)于人工智能大挑戰(zhàn)的研討會，討論了可能存在的重大挑戰(zhàn)問題。

本次研討會引發(fā)了關(guān)于利用足球比賽促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的認(rèn)真討論。進(jìn)行了一系列調(diào)查，包括技術(shù)可行性研究，社會影響評估和財務(wù)可行性研究。

此外，還起草了規(guī)則，以及足球機(jī)器人和模擬器系統(tǒng)的原型開發(fā)。作為這些研究的結(jié)果，研究人員得出結(jié)論，該項目是可行和可取的。

1993年6月，包括Minoru Asada，Yasuo Kuniyoshi和Hiroaki Kitano在內(nèi)的一組研究人員決定開展機(jī)器人比賽，暫時命名為機(jī)器人J聯(lián)賽（J-League是新成立的日本職業(yè)足球聯(lián)賽的名稱）。

不過，在一個月內(nèi)，他們收到了日本以外的研究人員的強烈反應(yīng)，要求將這一舉措擴(kuò)展為國際聯(lián)合項目。因此，他們將該項目重新命名為機(jī)器人世界杯計劃，簡稱為“RoboCup”。

第一屆官方RoboCup游戲和會議于1997年舉行，取得了巨大成功。超過40個團(tuán)隊參加（真實和模擬相結(jié)合），超過5000名觀眾參加。

RoboCup足球賽大概分為：

小型組：側(cè)重于多個智能機(jī)器人在一個高度動態(tài)環(huán)境中的合作和控制。

中型組：中型機(jī)器人直徑小于50厘米，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)交流。

類人組：具有人類相似外觀以及感知能力的自主機(jī)器人進(jìn)行比賽。

標(biāo)準(zhǔn)平臺組：所有團(tuán)隊使用相同的機(jī)器人比賽。使用的標(biāo)準(zhǔn)平臺是Aldebaran機(jī)器人公司開發(fā)的NAO。

?足球仿真組：不需要機(jī)器人硬件，參賽雙方編寫代碼在一臺計算機(jī)的虛擬足球場上踢球，分為2D和3D。

RoboCup Rescue：用計算機(jī)對真實的城市災(zāi)難情況進(jìn)行模擬，為了減小災(zāi)難帶來的損失，參賽隊伍需要開發(fā)一支強有力的救援智能體隊伍，在仿真系統(tǒng)提供的災(zāi)難場景下進(jìn)行有效的救援工作，并且盡快地營救受傷的民眾，搶救人們的生命財產(chǎn)，把災(zāi)難的損失降低到最低限度。

RoboCup@Home：旨在開發(fā)服務(wù)和輔助機(jī)器人技術(shù)與未來的個人家庭應(yīng)用的高相關(guān)性。

RoboCup@Work：主要針對工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人的使用。它旨在促進(jìn)研究和開發(fā)配有先進(jìn)操縱器的新型移動機(jī)器人，使其能夠運用到當(dāng)前和未來的工業(yè)領(lǐng)域，與人類配合完成一些復(fù)雜的工作，主要包括前期的生產(chǎn)、自動操作、組裝到整體的運輸。

2018年RoboCup的戰(zhàn)況又是怎樣的呢？

中型組：機(jī)器人與人類的直接對抗！

中型組比賽由輪式機(jī)器人直接對抗人，也是最符合RoboCup誕生初衷的一種比賽。

此次中型組的冠軍由荷蘭的Tech United隊伍獲得。觀看視頻可以發(fā)現(xiàn)由于采用的是輪式機(jī)器人，機(jī)器人在速度上更靈活，因此能夠快速地根據(jù)人類的行為做出反應(yīng)。

當(dāng)然我們?nèi)祟愡€是太仁慈了，如果力度稍大，機(jī)器人早被踢飛了。

標(biāo)準(zhǔn)平臺組：

來自德國的Nao-Team HTWK隊伍獲得了第一名。NAO是日本產(chǎn)的小型人型機(jī)器人，擁有呆萌的外表，踢起球來也不掩其呆萌的本質(zhì)。NAO踢球最致命的問題在于經(jīng)常跌倒，跌倒次數(shù)超過內(nèi)馬爾。

被對手輕輕觸碰一下就要跌倒，對手機(jī)器人內(nèi)心：你確定你不是來碰瓷的？

??

射門的腳法也是棒棒噠??

我的人墻防守，愚蠢的人類，你們做得到嗎??

類人組：

類人組的成人組比賽最終由來自德國的NimbRo AdultSize隊伍奪冠。

相比輪式機(jī)器人，足式的人型機(jī)器人控制起來難度更大。這也是為什么在視頻中，機(jī)器人慢吞吞的動作堪比水獺。

?詳細(xì)請戳視頻

仿真組：

3D仿真組冠軍獲得者為美國的AustinVilla隊伍。不過還是出現(xiàn)機(jī)器人跌倒的情況。3D仿真界面跟真實球場很相似：

綜上所述，這一屆機(jī)器人世界杯進(jìn)步還是很大的，作為一項需要結(jié)合視覺、優(yōu)化、決策和控制的比賽，在各個方面都是比較成功的，但是缺點也還很明顯。

比如足式人形機(jī)器人反應(yīng)慢，站不穩(wěn)等時有發(fā)生，當(dāng)球已經(jīng)出線時，機(jī)器人球員像不懂規(guī)則繼續(xù)在界外踢球，球如果不在視野之內(nèi)，比如夾在了兩只腳之間，機(jī)器人球員常常不知所措。

總體而言，要真正實現(xiàn)建立一支能夠在2050年之前贏得人類足球世界杯冠軍的機(jī)器人隊伍這一偉大的宏愿，還有很長的路要走。

責(zé)任編輯：陳近梅