《機(jī)器人互操作通用規(guī)范》等兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

來源：中國電子學(xué)會時間：2019-04-26 16:51:11 作者：

2019年4月20日，中國電子學(xué)會發(fā)布《機(jī)器人互操作通用規(guī)范》、《機(jī)器人互操作功能規(guī)則第1部分：聲源定位》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時發(fā)布以上兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的英文、德文、西班牙文版本。

該標(biāo)準(zhǔn)的制定與發(fā)布，不僅為提高我國機(jī)器人自主創(chuàng)新能力和促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速健康發(fā)展提供強(qiáng)力支撐，也為我國提升標(biāo)準(zhǔn)化國際影響力提供了有益的參考和指導(dǎo)。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和能力的持續(xù)提高，機(jī)器人涌入人類社會生活的各個領(lǐng)域。多機(jī)器人系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)以及應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)等方面明顯優(yōu)于單機(jī)器人，但其復(fù)雜性、異構(gòu)性和動態(tài)性給實(shí)際應(yīng)用帶來困難，因此統(tǒng)一的機(jī)器人互操作協(xié)議是多機(jī)器人協(xié)同任務(wù)順利進(jìn)行的關(guān)鍵。

為此，中國電子學(xué)會在全球率先提出了“機(jī)器人互操作”這一理念，聯(lián)合北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、武漢大學(xué)、天津大學(xué)、中國空間技術(shù)研究院、國家電網(wǎng)、中瑞福寧、匠牛社區(qū)等國內(nèi)十家頂級高校、科研單位和企業(yè)，共同起草制定《機(jī)器人互操作通用規(guī)范》。4月20日，該標(biāo)準(zhǔn)以中、英、德、西四國文字，通過標(biāo)準(zhǔn)化國際通道在全球同步發(fā)布。

《機(jī)器人互操作通用規(guī)范》規(guī)定了機(jī)器人互操作體系中機(jī)器人單元與機(jī)器人單元之間、機(jī)器人單元與互操作節(jié)點(diǎn)之間以及不同互操作節(jié)點(diǎn)之間交換信息的語義規(guī)范和功能框架，使得不同機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)互認(rèn)互通、協(xié)同配合，以便為人類提供更好的服務(wù)。

如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來“標(biāo)準(zhǔn)化”時代，機(jī)器人“標(biāo)準(zhǔn)”的先進(jìn)與完善關(guān)系到產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展及產(chǎn)品在國際市場競爭力的強(qiáng)弱，因此，各國政府和企業(yè)高度重視機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。截至目前，中國已經(jīng)發(fā)布了多項(xiàng)涉及機(jī)器人詞匯、功能、安全與測試等方面的標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作方面取得了良好的進(jìn)展。

標(biāo)準(zhǔn)如下